磐井之乱平定以后，大和政府加强了对地方的控制，到处设置屯田、屯仓，役使部民。例如，569年，中央派田令白猪胆津整顿所属田部，使该部部民以户为单位编定户籍，并给部民以更多的自由。
大和国统治者一直觊觎朝鲜半岛。百济为摆脱高句丽和新罗的夹击，采取与日本通好的政策。4世纪中叶，日本乘机侵占新罗的加耶（任那）。[40]百济王特赠7支刀以示感谢。399年，百济和大和组织联军进攻新罗，新罗求救于高句丽。第二年高句丽击退大和军。5世纪以后，大和与中国南朝的刘宋政权建立密切的外交关系，企图换取对称霸朝鲜半岛的支持。478年，倭王武遣使请求刘宋支持，宋顺帝授予倭王“使持节，都督倭、新罗、任那、加罗、秦韩、慕韩六国诸军事，安东大将军，倭王”称号。
四、大化改新
随着封建因素的不断增长和大陆封建文化的大量传入，大和国统治阶级内部的矛盾趋于激化。6世纪中叶，控制中央大权的葛城、平群、大伴诸氏衰落，苏我氏和物部氏的权力上升；最后苏我氏又战胜物部氏，独揽大权。592年，苏我马子杀死崇峻大王，立甥女炊屋姬为王，是为推古天皇（592—628年在位）。女王抵制苏我氏的专横，并于593年立厩户皇子为太子（即圣德太子），委以大权。圣德太子崇尚中国文化，不满贵族专权，渴望改革。603年，太子制定“冠位十二阶”，按能力和功绩授予冠位，打破氏姓贵族的世袭门阀制度。接着颁布《十七条宪法》，强调“国非二君，民无两主，率土兆民，以王为主，所任官司，皆是王臣”，在日本史上第一次提出建立中央集权的政治纲领，为大化改新做了思想理论准备。607年，圣德太子和女王派小野妹子使隋，在国书中自称“天子”。608年，小野妹子以陪送使身份再次来隋，并有高向玄理和南渊请安等留学生同行。他在这次递交的国书中称“东天皇敬白西皇帝”，在日本史上第一次使用“天皇”名称。622和628年，圣德太子和推古天皇相继辞世，其改革随之流产。苏我虾夷篡改遗嘱，先后拥立舒明天皇（629—641年在位）和皇极天皇（641—661年在位），大权独揽，并大兴土木，广征徭役，致使民怨沸腾。在反对苏我氏势力的斗争中，逐渐形成以中大兄皇子（626—671年）和深受我国儒家思想影响的中臣镰足（614—669年）为首的革新派。