历史的推进，常常是复杂的，虽然早在战国时期，步兵就已经成为战场主流，可是到了楚汉相争，刘邦还是习惯坐车指挥战事。他的御用车夫夏侯婴，后来还做到了九卿之一的太仆，相当于现在的交通部长。
不过另一方面，车战被弃用也确实是不可逆转的事实。随着游牧民族匈奴成为汉朝的最大敌人，拥有一支装备精良的骑兵，毫无疑问成为中原王朝最大的渴求。
第一节 丈八蛇矛 用此物的可不只张飞
天底下知名度最高的矛，毫无疑问便是丈八蛇矛，《三国演义》里的张飞用它，《水浒传》里的林冲也用它。张飞第一次出场，便是“挺丈八蛇矛直出，手起处，刺中邓茂心窝，翻身落马”，那么史实上是否真的如此呢？《三国志》有一段描写，是在当阳长坂坡，说张飞据水断桥，瞋目横矛曰：“身是张翼德也，可来共决死！”敌皆无敢近者，故遂得免。
张飞使用的兵刃是矛，那么是不是丈八蛇矛呢？历史上直接记录中，使用这件兵刃的人，是东晋十六国时期的一个西北汉子，此人姓陈名安。323年发生在甘肃的一场恶战中，陈安左手挥舞七尺大刀，右手运起丈八蛇矛，杀死大批敌军，因此时人称赞他说“左关右张”，还编了首歌，“七尺大刀奋如湍，丈八蛇矛左右盘”——由此也可以看出，张飞确实用的是丈八蛇矛（但关云长用的就不是什么偃月刀了）。
