这个时候卫国的臣民就盼星星、盼月亮地希望诸侯能伸出援手。在这个时候，齐桓公遵循着“诸夏亲昵”这样一个大原则，率领诸侯沿着黄河一岸布防，是很名正言顺的。当然，实际上他只能守住黄河的东南，黄河西北岸基本上已经沦陷了。由此可见，那次北狄入侵是一次很大的异族进入中原事件。有学者探讨说，北狄为什么跑到平原上来肆虐呢？这应该和晋国有关系，因为晋国在山西境内剿灭这些戎狄，扩张领土，于是戎狄就过了太行山，向华北平原的华夏人群复仇。而齐桓公他们这些人就沿黄河东南岸防御，正因为如此，北狄才没有进一步泛滥。这也就是孔子所说的“微管仲，吾其被发左衽矣”的由来。
《左传》中记载，齐国还给了卫国的民众很多门材、木材、鸡鸭。另外君主出门得坐车，尤其是君夫人，但逃离的时候也许是太慌张，连车驾都不知道丢哪儿了，于是齐国又送给君夫人涂有色彩、图画的车，还有一些礼服。这样，卫国人算是得救了。
齐桓公把局势稳定了以后，先在曹这个地方给卫国建了个临时都城。卫国君主代代更迭，卫懿公死了，戴公即位，接着戴公也死了，然后卫文公即位。但卫国人不能总是在临时都城里待着，于是齐桓公又组织诸侯，在今天的河南滑县，花了几年时间替卫国人把都城给建成了。卫国人住进新的都城，很高兴，连丧亡之痛都忘掉了。所以《左传》记载：“卫国忘亡。”后来卫文公又发奋努力，若干年后恢复了国家。以上就是齐桓公的霸业。