严助，会稽人，“严夫子子也。郡举贤良，对策百余人，武帝善助对，由是独擢助为中大夫”。严助在汉廷是屈指可数的善辩之士，曾“与大臣辩论，中外相应以义理之文，大臣数诎”，所以汉武帝对他另眼看待，并委以重任。这次出使南越的任务落到严助的肩上。严助到达番禺后，告诉赵胡汉天子已将闽越的事摆平。赵胡听后顿首，认为“天子乃为臣兴兵讨闽越，死无以报德”，表达了对汉的感激之情。当严助接着传谕让赵胡入汉朝亲自向皇帝谢恩时，赵胡这才回过味来，认识到问题的严重，不免大惊失色。原本南越号称有百万带甲之众，击败昔日役属的闽越易如反掌，但赵胡自作聪明地要请汉廷出兵。岂不知，古往今来，凡立国者，皆以己强而服众，只有自己强盛起来，别人才会俯首帖耳，唯命是听。而一旦你弱小，即使礼仪再周全、再诚实、再厚道，在强者眼里，你也只是形同粪土。赵胡过分看重汉廷的实力和与其的约定，而忽略自己百万带甲之众和据岭自守的天然屏障，想做个唯命是从、百依百顺的顺臣，这恰恰是汉武帝所期待的。
赵胡面对诏令并慑于汉朝廷的威势，他不敢予以拒绝，也不敢跟严助入长安觐见天子。情急之中，他只好和几个近臣商量，称自己本愿同严助一同入朝晋见天子，以示谢恩，无奈自己继位时间不长，身体多病，不能去往长安，一旦病情有所好转，即刻赴长安晋见天子。为了表达自己的诚意，他特命太子赵婴齐跟严助一同赴长安为皇帝“宿卫”。